changszhh
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 675 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2017-03-10
最后登录: 2017-06-29
查看changszhh的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-11 16:40
只看楼主 | 小 中 大
一个托盘内有x行y列个产品，三轴伺服每次从托盘内抓取一个，放入A点进行检测，抓取的起始位和增量可以在触摸屏设置，托盘内产品坐标定位有没有更好的方式，托盘内产品可以足够小，每个托盘100-150个产品，写了部分程序，大家有什么好的思路
附件： 从栅格内转移产品.zip (193 K) 下载次数:230
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
加勒比海带
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 2272 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 6902 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2021-07-19
最后登录: 2024-08-05
查看加勒比海带的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-11-12 09:56
只看该作者 | 小 中 大
看看，学习一下