changszhh
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楼主  发表于: 2017-03-11 16:40
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一个托盘内有x行y列个产品，三轴伺服每次从托盘内抓取一个，放入A点进行检测，抓取的起始位和增量可以在触摸屏设置，托盘内产品坐标定位有没有更好的方式，托盘内产品可以足够小，每个托盘100-150个产品，写了部分程序，大家有什么好的思路
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