hllen2
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楼主  发表于: 2016-02-27 15:24
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[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.将伺服器MR-J4-100A解除锁定 ，单动伺服马达HG-SR121K，，但是一按"手动运转"按钮，立刻伺服马达产生警报声，

  伺服器显示AL54.1警报信号，，触控屏画面为

2.尝试PLC RESET,还是无法恢复

3.解除伺服马达负载，松开皮带，转动马达及皮带盘，没有发现哪里有轴承卡死现象。


现在最新状况是：

机台一开启电源，不做任何操作，过了大概5-10秒，伺服马达里发出翁翁翁的警报声，接着触控屏显示AX4，伺服器 显示AL54.1警报信号，无法生产。

请教各位大侠,是不是编码器出了问题了，那对应的编码器哪里去买呢?与这电机对应的编码器型号是什么呢?大概要多少钱呢?
感谢!!
刘殿金
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1楼  发表于: 2016-02-27 16:44
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可能是增益调得太大了，或者你电机UVW线接反了，
dexterph
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2楼  发表于: 2016-02-29 15:55
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可能是自动调谐响应数值比较大（伺服参数的PA09），以前我在使用三菱运动CPU时也遇到过这个问题，将PA09调小了就解决了
hllen2
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3楼  发表于: 2016-02-29 16:09
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高手出手就是不一样，今天我将增益值由16改为10,马达就没有翁翁翁声了..感谢各位!
wfsqdteco
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4楼  发表于: 2016-02-29 16:13
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调小了之后，肯能精度就没了，你可以将皮带稍松一下
hllen2
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5楼  发表于: 2016-02-29 17:10
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已将主机马达皮带放松,但是有其他异常,实际米数超过设定值 [attachment=144851]