武瑞东12306
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楼主  发表于: 2015-10-05 11:04
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升降伺服在D5=3时Y0有输出，但是伺服不运行
升降伺服在D5的其他数值时，升降能运行。求解
还有就是PLC有时诊断6764错误。
rockey
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1楼  发表于: 2015-10-05 11:58
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隔一个扫描时间试试
武瑞东12306
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2楼  发表于: 2015-10-05 12:06
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你的意思是加长扫描周期吗
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2015-10-05 19:52
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程序还有好多双线圈输出的
楼主留言：
这怎么是双线圈呢，没有吧。
kotora
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4楼  发表于: 2015-10-06 09:35
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你看看有没有重复的定位指令输出，顺便观察d5=3时，定位指令运行前Y0，有没有输出，再启动定位。
楼主留言：
在程序1798步把m8000改为M207的话程序就出错，
edwingan47
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5楼  发表于: 2015-10-06 10:55
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PLC有时诊断6764错误
其中一个定位指令还没完全输出， 另一个定位指令就执行。请确保定位指令输出完毕（M8029)才执行另一个定位指令。
楼主留言：
再就是我想问问，在步进指令里面可以用DDRVA指令吗，三菱客服说能，很多人说不能
edwingan47
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6楼  发表于: 2015-10-06 13:43
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DDRVA 指令可以用在FX3U
wfsqdteco
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7楼  发表于: 2015-10-06 14:11
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D5=K3 Y0为何有输出？程序中D5=K3,立即变为K4,  D5= K4 升降伺服才动作
wfsqdteco
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8楼  发表于: 2015-10-06 14:15
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如同修改再试试
楼主留言：
还有就是当第一个循环开始时在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能够正常运行，但是不用M8000短接程序就会在执行D5=k4步，PLC有输出D8140当前值变化伺服不运行，关键就是在里
wfsqdteco
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9楼  发表于: 2015-10-06 16:27
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引用
引用第8楼wfsqdteco于2015-10-06 14:15发表的  :
如同修改再试试


一般2轴同时动作的时候，最好不要用M8029，用当前值D等于设定值D 且当前轴不发脉冲(M8340 ,M8350等等）