用的是三菱FX3U的PLC，控制欧姆龙伺服电机。

之前使用一直正常；

最近突然出现了一个现象:每次长时间关机之后(两个小时以上)，重新开机复位找原点时，总是会与设定位置有偏差，然后再重新断电开机复位两三次之后，才能准确的走到设定的位置。

请问这种原因可能是什么情况造成的？？

暂时想不到。

但可以尝试一下，每次关机开机后，让伺服向前走一小点。再找原点试试。

会和电池有关系吗~但是如果没电应该怎么搞都不会有原点位置

暂时确定不了，但要确认地线有没有接好、或驱动器充放电大电容存在漏电可能。

还有联轴器有没有拧紧。。。。。。

用什么找原点的，光电开关还是伺服Z相

引用

引用第5楼kotora于2015-09-01 11:47发表的  :
用什么找原点的，光电开关还是伺服Z相

机械式的接触开关找原点，然后用的ZAN指令，你说的伺服Z相指的是什么，我是新手额，

还有就是，我遇到的这个现象，反复多次断电之后，就会找到准确的原点，这就让人很奇怪了

你 用的 是原点回归。。。还有一 个 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4楼dx1983920于2015-09-01 11:08发表的  :
还有联轴器有没有拧紧。。。。。。

之前也有怀疑过，是机械方面的问题。

因为这个现象比较奇怪，虽然每次有偏差，但是当多断电复位几次之后，又能回到准确的位置。

但是真正的原因是什么，还是没有找到

联接器松了！仔细查查，确保回原点的时候电机没有机械卡死