大家好，
            发了两篇帖子，无人回应，深感专业知识的欠缺，毕竟是非专业出生，小弟现提出一具体的新手问题，希望有人能给予解答，问题如下：

环境：伺服控制器+伺服放大器+PLC（A2USHCPU-S1）+触摸屏，前三个都是三菱的

目的：想让原点阻挡片直接停在光电开关内，使用的Dog-type 模式原点回归

所遇问题：回原点时有找原点的动作，没有看到速度变低的爬行过程，直接用较高的速度停在了原点开关附近，最后直接在设定的原点回归方向上的最大位置处停止，超限，以上过程中，接近开关是有输出的

1，请问Dog-type Reference Return模式下，原点回归需要设置哪些参数如何设置，才能停在原点光电开关内部？
       参数设定：
               (1)最大速度减速时间（200ms）,计算出的理论值（267ms）
               (2)参考点距离机器零点的偏移量（0）
               (3)参考点网格按照10mm丝杠螺距设定
               (4)参考点网格屏蔽量(0)
               (5)参考点距网格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余参数我使用默认值，+限和-限值都为0，PSW 位置开关都没有设置

以上用语都是自己翻译的，不专业请大家见谅。

忘了写第二个问题了，

2，请问伺服的原点到达信号，是否就是指的是Z相信号？

私服原点位置是你定的，你想他在哪就在哪，同时原点也不是Z相信号

那伺服软件里面，伺服控制器输出的原点到达信号应该是什么？

我这里是用的增量编码器，是不是可以理解在机器上电的时候，就要建立零点位置（位置输出为0的位置）和各个轴运动的坐标范围，而原点只是在这个坐标系里面的一个点而已是吧？

差不多，你在这个范围里定了这个点是原点，那么后续所有伺服动作都要以这个原点为基础

参考点是基于零点的话，那我如何设定机械零点呢，是先JOG移动到零点位置，然后关机，再开机就是零点么？或者说，一个增量式电机如何让原点动作停在一个光电开关的范围内？参数该如何设定？

那就要看你的程序是怎么写的了，你说的关机后，开机就是零点那肯定是不对的

先谢谢你的答复，感谢。

采用Dog-type Reference Return 模式回原点，不是只要配置参数就可以了么？程序里面就是调用ZRN这样的伺服控制命令就可以了么？

还需要专门写一个伺服控制器的回原点程序么？