大家好，
            发了两篇帖子，无人回应，深感专业知识的欠缺，毕竟是非专业出生，小弟现提出一具体的新手问题，希望有人能给予解答，问题如下：

环境：伺服控制器+伺服放大器+PLC（A2USHCPU-S1）+触摸屏，前三个都是三菱的

目的：想让原点阻挡片直接停在光电开关内，使用的Dog-type 模式原点回归

所遇问题：回原点时有找原点的动作，没有看到速度变低的爬行过程，直接用较高的速度停在了原点开关附近，最后直接在设定的原点回归方向上的最大位置处停止，超限，以上过程中，接近开关是有输出的

1，请问Dog-type Reference Return模式下，原点回归需要设置哪些参数如何设置，才能停在原点光电开关内部？
       参数设定：
               (1)最大速度减速时间（200ms）,计算出的理论值（267ms）
               (2)参考点距离机器零点的偏移量（0）
               (3)参考点网格按照10mm丝杠螺距设定
               (4)参考点网格屏蔽量(0)
               (5)参考点距网格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余参数我使用默认值，+限和-限值都为0，PSW 位置开关都没有设置

以上用语都是自己翻译的，不专业请大家见谅。

私服原点位置是你定的，你想他在哪就在哪，同时原点也不是Z相信号

差不多，你在这个范围里定了这个点是原点，那么后续所有伺服动作都要以这个原点为基础

那就要看你的程序是怎么写的了，你说的关机后，开机就是零点那肯定是不对的