本人对三菱PLC不三很了解，不知道三菱PLC 哪款处理速度在0.05个微秒左右，个头在130*90*90范围，数据寄存器数量在16000以上的

一般PLC选型都先从I/O点数出发，这不按常理出牌还真困难

勉强能达到这要求的： L06CPU-CM    CPU + 电源 95+29， 端盖13

非常感谢，IO不是很需要，都是走通信

fx系列里面三3U速度最快对吧

FX的寄存器只有8000个。
FX5U最快。FX3U也勉强。

FX3U处理速度0.065us，除了8000个D外还有32768个R(R0-R32767，掉电保持，支持变址，用法与D一样)。FX3U-16尺寸就是130*90*90。

通信你要注意了，最大支持三个直接通道通讯，编程口+扩展板+特殊适配器，扩展板和特殊适配器都是插在左边的。放在右边的模块的话没有限制(受限于IO点数，每个模块要占用一定IO点的)。但是以太网通信模块FX3U-ENET-L只能是1个。

又长了一个知识，直的是谢谢那些提出问题的，更加要感谢那些回答问题的。

麻烦了，三菱的结构化编程比较不熟，像类似于镜像这类的处理C处理起来才较方便，我是真的有点头疼了，搞个工程，PID控制要很高速，所以需要处理速度快的PLC这样才不会让采样周期小于扫描周期，又受安装空间的限制，不能太大，通信又多，又要更多的通信口，本想选自己比较熟悉的西门子，但看了下，小个头的处理速度都太慢了

你会C的话建议你用贝加莱的吧。不过他家软件是收费的而且硬件比较贵，你项目需要用他家产品可以跟他们各地分公司联系。通信多+PID类的过程控制，贝加莱比较强。X20CP1483-1,1*RS232，1*以太网，1*Powerlink，1*X2XLik，2*USB。其他通信都有相应的宏。