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楼主  发表于: 2015-01-16 22:24
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s20和s21之间的程序并没有由s20驱动，怎么理解这个程序
358273433
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1楼  发表于: 2015-01-17 14:05
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S20步动作完成后等待别的地方动作完成，才运行S21。
1120795098
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2楼  发表于: 2015-01-17 21:18
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不贴程序谁知道?
和谐共赢
努力学习，做好工控
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3楼  发表于: 2015-01-18 17:13
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把你的程序发上来看看，才能帮你