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楼主  发表于: 2015-01-16 22:24
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s20和s21之间的程序并没有由s20驱动，怎么理解这个程序
358273433
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1楼  发表于: 2015-01-17 14:05
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S20步动作完成后等待别的地方动作完成，才运行S21。