小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-09 21:47
只看楼主 | 小 中 大
[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來調整去
也都是71.5
我發現在監視軸時
馬達有微微移動的現象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新编辑 ]
motuylc
键盘侠！！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 1018 点
下载积分: 1537 分
在线时间: 260(小时)
注册时间: 2013-03-13
最后登录: 2024-11-28
查看motuylc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-10 09:48
只看该作者 | 小 中 大
没发现AL71.5这个故障代码！
泳金智能 专业变频器维修 触摸屏维修 伺服驱动器维修 PLC维修 电路板维修等工控配件维修 张生 电话：13631125590
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-01-10 12:41
只看该作者 | 小 中 大
71.5是机械侧的编码器异常
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-01-11 20:50
只看该作者 | 小 中 大
機械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-01-12 14:59
只看该作者 | 小 中 大
可能编码器类型不对，相位差不足200ns.
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8093 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-15
查看小侯的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-01-13 12:04
只看该作者 | 小 中 大
錯誤發生時
是剛開機的狀態下
並不是在運轉中
若是在運轉中發生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-01-13 14:14
只看该作者 | 小 中 大
可能还没理解其中含义，脉冲宽度不足200ns,相位差如何有？
第一章图所在页面之前一页，明文说明不支持ABZ差动编码器
jsks2014
回收 销售 机电产品
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 149 点
下载积分: 5298 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2014-12-14
最后登录: 2015-06-03
查看jsks2014的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-01-14 09:19
只看该作者 | 小 中 大
有点难度  
建筑人生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 422 个
工控威望: 350 点
下载积分: 486 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2008-06-03
最后登录: 2020-04-27
查看建筑人生的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-01-14 17:23
只看该作者 | 小 中 大
有难度有深度，帮不了你了！