小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-09 21:47
全看 | 小 中 大
[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來調整去
也都是71.5
我發現在監視軸時
馬達有微微移動的現象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新编辑 ]
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-11 20:50
全看 | 小 中 大
機械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-01-13 12:04
全看 | 小 中 大
錯誤發生時
是剛開機的狀態下
並不是在運轉中
若是在運轉中發生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤