achang945
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楼主  发表于: 2014-10-10 21:46
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求三菱6轴机械手的编程实例，最好有用到def plt 这个指令，
想学习机械手编程，看了编程它的语言介绍的太简单
还想请教：机械手主机箱的电池没电，更换电池后报警H1600（数据丢失），是否可一从正常的机械手里面拷贝出系统数据，TB是全英文，看不太懂，可以不用联系厂商解决吗？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新编辑 ]
sen.feng
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1楼  发表于: 2014-10-13 20:55
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plt 好像是码垛指令吧？好久没用了，记不太清了。数据丢失可以把轴1上的盖子打开（忘记了是轴1还是轴5了），上面有原点数据，把原点数据重新写进去，再把程序传进去就好了，也可以加我QQ458137745
635590445
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2楼  发表于: 2014-11-11 17:16
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下载一个三菱机械手的软件啊  叫 RT什么的，里面可以设置原点。我感觉 你是拷贝别的地方程序 还是不要用 机械手 上盖子上的那个原点数据了。我试过一次 不准。我示教原点是观察关节上的标识，正对然后把数据输入软件里面的原点。