achang945
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1780 点
下载积分: 625 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2014-10-06
最后登录: 2024-12-23
查看achang945的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-10 21:46
全看 | 小 中 大
求三菱6轴机械手的编程实例，最好有用到def plt 这个指令，
想学习机械手编程，看了编程它的语言介绍的太简单
还想请教：机械手主机箱的电池没电，更换电池后报警H1600（数据丢失），是否可一从正常的机械手里面拷贝出系统数据，TB是全英文，看不太懂，可以不用联系厂商解决吗？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新编辑 ]
sen.feng
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 116 点
下载积分: 661 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2012-03-09
最后登录: 2025-01-05
查看sen.feng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-13 20:55
全看 | 小 中 大
plt 好像是码垛指令吧？好久没用了，记不太清了。数据丢失可以把轴1上的盖子打开（忘记了是轴1还是轴5了），上面有原点数据，把原点数据重新写进去，再把程序传进去就好了，也可以加我QQ458137745