cyd逍遥子
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楼主  发表于: 2014-08-24 23:17
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图片：
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小子刚开始自学伺服，下面两张图片里的程序伺服反转哪个是对的，采用的是脉冲+方向控制，是在脉冲前面加个负号还是给控制方向哪个输出口（y3或y4）高电平，请各位大神指教！谢谢
cyd逍遥子
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1楼  发表于: 2014-08-25 23:11
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哦！y0输出脉冲，哪个不是通过y3得电来决定伺服电机正反转的吗？那样应该不算双线圈输出吧
yangxuelei19
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2楼  发表于: 2014-08-26 14:42
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楼上的哥们你还是把书好好看看，或者有可能的话做个实验，
13400097785
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3楼  发表于: 2014-08-28 20:00
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当给出的脉冲数负数时，电机会反转，不需要驱动方向信号
cyd逍遥子
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4楼  发表于: 2014-09-03 22:29
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请问一下如果不加负脉冲，是正脉冲+驱动方向信号伺服电机能不能反转