cyd逍遥子
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楼主  发表于: 2014-08-24 23:17
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小子刚开始自学伺服，下面两张图片里的程序伺服反转哪个是对的，采用的是脉冲+方向控制，是在脉冲前面加个负号还是给控制方向哪个输出口（y3或y4）高电平，请各位大神指教！谢谢
13400097785
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1楼  发表于: 2014-08-28 20:00
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当给出的脉冲数负数时，电机会反转，不需要驱动方向信号