武瑞东12306
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楼主  发表于: 2014-08-03 11:03
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有停止信号为什么还走一小段距离，伺服电机是位置控制的怎么解决
王春杰
WCJ ZYR
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1楼  发表于: 2014-08-04 16:09
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位置控制还要停止信号吗？
移动到位了它会自己停止，然后解除移动信号就行呀，
木木2012
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2楼  发表于: 2014-08-04 17:31
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你就一句话也看不出问题，监控看看
cd_looper
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3楼  发表于: 2014-08-04 22:15
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你是说stop信号高电平了，马达不是立马停下来，而是跑了一段距离才停下来的？
不知道你用的什么伺服系统，以QD75为例，详细参数里有个停止组急停选择，可以修改是以正常的减速时间停止还是立马急停止
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武瑞东12306
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4楼  发表于: 2014-08-04 22:15
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1楼说的很对，但是停止检测是一个限位作用，当伺服电机满足运行条件时，伺服电机运行设定脉冲数，但在运行中需要有个中间停止定位，当停止检测得到后还伺服电机运行几个毫米，定位不准。
武瑞东12306
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5楼  发表于: 2014-08-04 22:16
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是的，3楼
武瑞东12306
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6楼  发表于: 2014-08-04 22:18
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我们用的是三菱PLC控制，安川伺服电机，我看了安川的说明书怎么安川的没有啊
cd_looper
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7楼  发表于: 2014-08-04 22:21
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这个减速时间是在定位模块里的，不在伺服驱动器里的。你是用的QD75还是运动CPU？
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武瑞东12306
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8楼  发表于: 2014-08-04 22:24
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我们直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驱动的
cd_looper
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9楼  发表于: 2014-08-04 22:59
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3U的没搞过，不清楚啦，只搞过Q的
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