武瑞东12306
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 185 点
下载积分: 584 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2013-09-29
最后登录: 2020-05-10
查看武瑞东12306的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-08-03 11:03
全看 | 小 中 大
有停止信号为什么还走一小段距离，伺服电机是位置控制的怎么解决
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-12-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-08-04 22:15
全看 | 小 中 大
你是说stop信号高电平了，马达不是立马停下来，而是跑了一段距离才停下来的？
不知道你用的什么伺服系统，以QD75为例，详细参数里有个停止组急停选择，可以修改是以正常的减速时间停止还是立马急停止
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-12-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-08-04 22:21
全看 | 小 中 大
这个减速时间是在定位模块里的，不在伺服驱动器里的。你是用的QD75还是运动CPU？
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-12-28
查看cd_looper的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-08-04 22:59
全看 | 小 中 大
3U的没搞过，不清楚啦，只搞过Q的
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265