cexo00918
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楼主  发表于: 2014-06-19 17:08
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请教高手，DRVI K3000 K3000 YO Y2时监控D8140的值，电机正转或反转，D8140的值是累加，请问下是怎么会事。谢谢！
军达电气
承接非标自动化
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1楼  发表于: 2014-06-20 07:29
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图片：
你这种写法电机会反转，奇怪了吧。（D8140是对Y0当前发的脉冲数）
421010857
每天进步一点点!
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2楼  发表于: 2014-06-20 12:59
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是累加的，好像3U的D8340用DRVA绝的定位就是正转增加，反转递减
湖南株洲有工控问题可以找我！ 电话18670873544
358273433
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3楼  发表于: 2014-06-20 14:29
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你在反转的时候是直接复位Y2的，所以D8140会累加。
楼主留言：
是的，请指导一下怎么做，谢谢
炖土豆
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4楼  发表于: 2014-06-20 18:52
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引用
引用第1楼军达电气于2014-06-20 07:29发表的  :
你这种写法电机会反转，奇怪了吧。（D8140是对Y0当前发的脉冲数）

同问你先用 DDRVI K3000 K3000 Y0 Y2，看d8140是不是3000，然后再写一个DDRVI K-3000 K3000 Y0 Y2 就明白了。
刘特斌
宁静致远
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5楼  发表于: 2014-06-20 19:43
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正数，为正转。负数为反转
cexo00918
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6楼  发表于: 2014-06-27 15:36
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谢谢大家的帮助，已经OK了！非常感了！！
liulungao
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7楼  发表于: 2014-06-27 23:49
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DDRVI  这个是什么指令？ 求解