cexo00918
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楼主  发表于: 2014-06-19 17:08
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请教高手，DRVI K3000 K3000 YO Y2时监控D8140的值，电机正转或反转，D8140的值是累加，请问下是怎么会事。谢谢！
炖土豆
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1楼  发表于: 2014-06-20 18:52
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引用
引用第1楼军达电气于2014-06-20 07:29发表的  :
你这种写法电机会反转，奇怪了吧。（D8140是对Y0当前发的脉冲数）

同问你先用 DDRVI K3000 K3000 Y0 Y2，看d8140是不是3000，然后再写一个DDRVI K-3000 K3000 Y0 Y2 就明白了。