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恒岳机械
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楼主  发表于: 2014-03-09 20:04
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96年安川焊接机器人，只剩架子，无操作系统。想用plc自己做，大神们给论证下，有希望不
94114602
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1楼  发表于: 2014-03-10 11:12
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能做，一主一从
wanglu
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2楼  发表于: 2014-03-10 12:42
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可以的，
2387419149
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3楼  发表于: 2014-03-10 13:25
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6轴！慢一点而已，可以；应该最高效率就是原装的3分之1
zhang3562165
爱上学习 日见消瘦
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4楼  发表于: 2014-03-10 18:15
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关注中~~~~~
yuanqijun88
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5楼  发表于: 2014-03-10 18:21
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可以哈！用三菱PLC    FX3U
如有圆弧插补可以加FX2N-20GM定位模块加两块就有四轴了，加上本身的3轴，一共7轴
恒岳机械
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6楼  发表于: 2014-03-11 17:29
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谢大家建议，还有一个问题，原装伺服电机已经无驱动器，需要更换，用台达伺服可以不。再就是6台电机联动动作的数据计算有没有公式可参考啊，初步考虑就是手动测量 光想想就头大
killking998
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7楼  发表于: 2014-03-12 22:09
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路径生成了怎么转换到PLC
liwenbin
自学PLC   同僚指点哦
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8楼  发表于: 2014-03-13 12:06
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Q172 是没有问题的 成本问题
source08
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9楼  发表于: 2014-03-13 17:44
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个人建议还是用工控机吧，方便简单。程序更简单！
6331cj
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10楼  发表于: 2014-03-14 18:06
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玩玩可以，如果想实用还是放弃吧，这不是一个人就能干的完美的活！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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11楼  发表于: 2014-03-16 18:42
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PLC做肯定是可以的，只是编程累一些。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
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