恒岳机械
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楼主  发表于: 2014-03-09 20:04
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96年安川焊接机器人，只剩架子，无操作系统。想用plc自己做，大神们给论证下，有希望不
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1楼  发表于: 2014-03-11 17:29
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谢大家建议，还有一个问题，原装伺服电机已经无驱动器，需要更换，用台达伺服可以不。再就是6台电机联动动作的数据计算有没有公式可参考啊，初步考虑就是手动测量 光想想就头大