许泽民
大明
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 223 点
下载积分: 298 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2009-08-16
最后登录: 2024-05-25
查看许泽民的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-03-18 20:50
只看楼主 | 小 中 大
高手请指点。。。伺服控制器能不能把扭力与位置同时控制好。位置是指走的结果，扭力过大就停，扭力变小继续走，直到位置到达。
大概大概
momo0720
人外有人,天外有天!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 458 个
工控威望: 2028 点
下载积分: 19664 分
在线时间: 615(小时)
注册时间: 2009-09-11
最后登录: 2024-08-22
查看momo0720的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-03-19 09:12
只看该作者 | 小 中 大
伺服選擇 位置+扭矩控制
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
轩行天下
我一直在努力
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 7015 点
下载积分: 3810 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2013-05-18
最后登录: 2024-05-22
查看轩行天下的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-03-19 12:55
只看该作者 | 小 中 大
你就把伺服前面二十位参数设置好就可以了
为了乡镇农民奔向小康生活，我一直在努力。