许泽民
大明
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楼主  发表于: 2014-03-18 20:50
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高手请指点。。。伺服控制器能不能把扭力与位置同时控制好。位置是指走的结果，扭力过大就停，扭力变小继续走，直到位置到达。
大概大概
momo0720
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1楼  发表于: 2014-03-19 09:12
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伺服選擇 位置+扭矩控制
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