635590445
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楼主  发表于: 2013-02-02 11:02
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自己写的一个整圆程序
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    1334067811
    有付出就会有收获，坚持！！！
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    1楼  发表于: 2013-02-04 10:23
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    很给力
    守望
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    2楼  发表于: 2013-02-04 10:45
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    很给力学下了啊
    hgmgwe
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    3楼  发表于: 2013-02-04 10:53
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    学习了 ，谢谢
    jk090901
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    4楼  发表于: 2013-02-04 11:53
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    学习下  
    410627175
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    5楼  发表于: 2013-02-04 22:55
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    谢谢，，给力
    abcde12345
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    6楼  发表于: 2013-02-04 22:56
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    高手啊，以前我也想写个的。可是那些个园的公式抛物线什么的都忘光了。
    楼主留言：
    这个可以看插补原理啊
    poorwer
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    7楼  发表于: 2013-02-05 21:33
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    楼主，你这个稳定性怎样？你现在频率是100，我觉得如果加大频率的话，例如1000等，你这个可能就无法实现，这个你有没有测试过？
    楼主留言：
    这个我测试过指示没用伺服或步进，监控了下发脉冲正常与否，改为1000我试过。我感觉三菱的应该没中断应该不会出现看门狗超时吧
    kpkpkp
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    8楼  发表于: 2013-02-15 20:11
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    楼主的程序是叫联动吗？Y0和Y1的脉冲是不同时间发出吧
    gongling888
    gongling
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    9楼  发表于: 2013-02-16 10:08
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    楼主的程序带注释，很详细，谢谢！用3U可能会更简单点。
    楼主留言：
    3U的 专门的圆弧插补指令吗？我这个是根据以前写西门子画圆的思路写的。
    shuxuan
    在路上
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    10楼  发表于: 2013-02-19 21:18
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    给力         
    机械臂
    小雄
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    11楼  发表于: 2013-02-21 10:49
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       是一个很好的谢谢奉献