我爱工控人
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楼主  发表于: 2013-08-25 10:43
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本人一直有一个没有想明白，如果己经算好电了齿轮后，然后，己经在伺服驱动器设置好了，相关的参数，然后，脉冲指令里面的脉冲数量是不是就是我们要走的行程呢/请各位大师，畅言。
2387419149
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1楼  发表于: 2013-08-25 12:52
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额 ：也许是；也可能不是；不是的居多！

和硬件直接挂钩
635678260
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2楼  发表于: 2013-08-25 15:40
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不懂哦
仇士中
响应版主号召，每天只回答3个问题。
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3楼  发表于: 2013-08-26 22:08
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首先，你要根据机械机构换算出伺服电机一圈对应的机械位移量A；
其次，参考上面的结果A决定发多少脉冲来驱动电机转一圈，驱动电机转一圈的指令脉冲数就是B；
第三步，伺服电机编码器分辨率/B 就是电子齿轮之比。
schmid
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4楼  发表于: 2013-08-26 22:13
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楼上的说的没错////
xxjgk
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5楼  发表于: 2013-09-17 21:57
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楼上的说的没错////