我爱工控人
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楼主  发表于: 2013-08-25 10:43
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本人一直有一个没有想明白，如果己经算好电了齿轮后，然后，己经在伺服驱动器设置好了，相关的参数，然后，脉冲指令里面的脉冲数量是不是就是我们要走的行程呢/请各位大师，畅言。
仇士中
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1楼  发表于: 2013-08-26 22:08
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首先，你要根据机械机构换算出伺服电机一圈对应的机械位移量A；
其次，参考上面的结果A决定发多少脉冲来驱动电机转一圈，驱动电机转一圈的指令脉冲数就是B；
第三步，伺服电机编码器分辨率/B 就是电子齿轮之比。