公司有一台设备用运动控制器Q172CPUN带了3个MR-J2S-60B4+1个MR-J2S-200B4的伺服控制器，现在因为设备会出现机械故障，想修改MR-J2S-200B4的有关参数，当机械故障电流过大的时候报警停机。
  想用三菱伺服设置软件SETUP154C，软件汉化不彻底有乱码，连接不方便，放弃。
  用三菱官网下载的运动控制器软件MT developer2可以监控到4个轴的参数，但是直接修改正反传转矩限制值无效（不知道怎么修改电流检测值），好像参数记忆了。请教大家该怎么去操作才能实现修改参数的目的。

   MR-J3-B系列的现在可以用中文版的MR-Configurator2连接USB口打开，发现有参数写入禁止设置参数PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有这样的参数，那么就是说必须用RS232电缆直接连伺服控制器CN3口才能修改参数吗？

1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、运控CPU改完后，下载了吗？下载完后断电上电过吗？

引用

引用第2楼daizhi于2014-05-22 15:13发表的  :
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、运控CPU改完后，下载了吗？下载完后断电上电过吗？

1，真不知道154C还不能用在 J 2S上，学习了。
2，下载了，没有断电！
3，只改运控CPU就可以了吗？

当运控CPU上电时，参数才会配置下去

三菱官网下载的运动控制器软件MT developer2功能有限制不能修改参数吗？

版本号是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的时候用来读伺服参数，第40号参数写入禁止参数为0000，并且为灰色不可修改。

本来用161直接修改了的参数，一断电又还原了

看手册：40号参数不能由运动控制器修改，所以只能用伺服软件改了后再看！
还原的参数是由于运动控制器设置的，修改要改源头

引用

引用第8楼daizhi于2014-06-23 09:13发表的  :
看手册：40号参数不能由运动控制器修改，所以只能用伺服软件改了后再看！
还原的参数是由于运动控制器设置的，修改要改源头

谢谢！那应该改为多少啊？40号参数伺服里面默认设置是0000，这时伺服里面只有0-11和40号参数显示，
后来我改为100E,断电复位后里面有0-40号参数显示，但是运动控制器里面没有变化！改为000E也是这样！
（000A,000C没有试）。运动控制器里面的40号参数怎么不变？

大多数机械参数在Q172CPU里的,你修改伺服一点用都没有的,怎么改都会还原,应该修改Q172CPU的才对

可以把程序发给我，我帮你改看看