lianglihai1
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楼主  发表于: 2013-06-25 22:47
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用PLC控制机械手设计
1）任务：机械原点设在可移动左上方，即压下左限位开关和上限位开关，并且工作钳处于放松状态；上升、
下降和左、右移动由驱动气缸来实现；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作
台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动----下降----夹紧----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原点。（电磁阀用中间继电器控制）



不用步进转移指令编写，谢谢！！！上灯X1   下灯x2  后灯x3  前灯x4  启动x5

停止x6(按停止当前一周期做完停止)求大侠帮小弟一小忙
a271156864
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1楼  发表于: 2013-06-25 22:49
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这个是我们上课的练习题？？ 你是从那里弄的？
lianglihai1
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2楼  发表于: 2013-06-25 23:25
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那请大侠给我些下程序呗
john42tw
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3楼  发表于: 2013-06-26 08:49
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這不是很困難
自己先試寫看看  
有問題再將程序發上來 大家研究
PLC程序要 自己寫 自己想 才會自己得到
wangxiweng
做到老，学到老，还有三桩学不到。
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4楼  发表于: 2013-06-26 17:45
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我同意三楼看法，
学者
sz518104
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5楼  发表于: 2013-06-26 19:24
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多学习学习啊
迷茫中
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6楼  发表于: 2013-06-27 20:49
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这不是很简单啊
QQ 20471661