引用引用第1楼狼堡于2012-10-13 12:40发表的 :电机转的时候,接编码器的X输入点亮了没有?
引用引用第3楼rosephy于2012-10-13 13:17发表的 :1楼的意思是让你检查下编码器的运作输入指示,输入灯闪烁说明编码器没问题