感谢各位大大，我这有台机器双轴的，X轴带的MRJ2S350A    Z轴带的MRJ2S200A  ，C251接收X脉冲，C253接收Z轴信号。现在是200A的伺服脉冲输出正常，也无任何报警但是PLC接收不到编码器的回馈信号，把X轴跟Z轴对调还是一样问题200A无法接收脉冲，所以排查外线接线应该是没有问题。注：2台伺服都是新换上去的，不知道是不是参数设置问题，请教各位

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引用第1楼狼堡于2012-10-13 12:40发表的  :
电机转的时候，接编码器的X输入点亮了没有？

编码器的输入点在电机不转的时候也会亮

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引用第3楼rosephy于2012-10-13 13:17发表的  :
1楼的意思是让你检查下编码器的运作输入指示，输入灯闪烁说明编码器没问题

谢谢