得意的笑
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楼主  发表于: 2012-10-14 11:31
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我用DSZR指令进行原点回归  用的是 Y0 Y4 原点甲方向

可是不管原点回归方向指定特殊辅助继电器M8342是ON还是OFF 始终朝一个方向进行原点回归 碰到极限时也不换向