lucas
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楼主  发表于: 2012-08-17 21:43
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感觉三菱回原点指令很不好用，一直以来都是用PLSR同PLSY自己编写的回原点程序

用DSZR指令需要接4个传感器（左极限 右极限 近点信号 零点信号，空间小点还无法安装
向钱冲
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1楼  发表于: 2012-08-17 22:25
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非常好用，高精确度。
exland
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2楼  发表于: 2012-08-18 00:10
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靠近零点的那个传感器可以不用，而零点的那个传感器可以兼做极限开关，但这样做编程会复杂一些；或者这样，近点开关通时减速断时归零（ZRN指令本来就这样），然后再加上左右两个极限开关，总共也就三个开关而已，但这样安装传感器的感应金属块会麻烦一些。
guaimao
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3楼  发表于: 2012-08-20 08:20
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同上，最多需要3个开关，实际原点就1个开关就可以了！2个限位哪里都要用的吗！ （近点开关，也就是原点开关 on后在off就是原点啦）