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向钱冲
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楼主  发表于: 2012-06-29 10:44
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各位师傅大家好！本人还没用过伺服，这几天我要做一台焊机，用步进程式，焊枪从原点 A慢速运行到B点，然后快速移动到C点，然后以A到B点相同的速度运行到D点（不同的产品各个点这间的距离都会不相同），然后回到原点A。我想从A点到D点用绝对定位运行方式，回原点用从A到D点的脉冲总数和来用（DRAV）进行回原点控制？这样会不会产生累积误差？ 假如使用（ZRN）指令怎样才能精确的回到原点？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （货还没到提前请教），PLC用1N或3U。谢谢！
[ 此帖被向钱冲在2012-06-29 10:59重新编辑 ]
向钱冲
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1楼  发表于: 2012-06-29 22:26
只看该作者 | 小 中 大
到现在怎么就没有一个热心人肯帮帮我呢？
相识是缘35
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2楼  发表于: 2012-06-29 23:25
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用PLC,加1PG.1PG说明书上有程序案例
谢谢老师
my1234
活到老 学到老 人老心不老
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3楼  发表于: 2012-06-30 00:12
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你这个方案我看不适合焊接工艺吧？焊接什么工件？
tkggtdkjpl
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4楼  发表于: 2012-06-30 11:04
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把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!
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wei0212007
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5楼  发表于: 2012-06-30 11:11
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3U的说明书有专门讲定位的一篇，而且上面有接线图和举例。
向钱冲
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6楼  发表于: 2012-06-30 11:29
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谢谢楼上各位的回复！我这个焊接的工件是不锈钢水槽，焊接工艺是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走过B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原点A。我购买的这些东西（包括3U系PLC）都没有送编程、使用等手册，现在伺服那那些连编码器的线都没有，更不要说手册了，我现在有的这些资料都是一些入门方面的，哎！想学点东西真的是好难啊！
[ 此帖被向钱冲在2012-06-30 11:34重新编辑 ]
xierenjie
经历过才是深刻
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7楼  发表于: 2012-06-30 11:56
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引用
引用第4楼tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04发表的  :
把编程手册看个10遍如果还没看懂就说明你不适使做这个行业!

这么轻易的评论人 不是很操蛋么  看懂了有个屁用啊  你不会用你看懂它100遍也没用  手册只是辅助
来而不往非礼也
向钱冲
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8楼  发表于: 2012-06-30 17:12
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今天下载了个电子版的手册，明天把它全部打印出来仔细看看，其实我这个精度不必很高，其实用步进电机加接近开关就可以解决的，为了玩一下伺服，所以叫老板买了一套玩一下，因为我总觉得论坛里乐于助人的还是很多，问题总是能解决的。
tkggtdkjpl
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9楼  发表于: 2012-06-30 17:16
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看都毡不懂用个毛,你以为你想学什么就有人来教你呀,凡事自己多想想!
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tkggtdkjpl
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10楼  发表于: 2012-06-30 17:17
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人家看都没看,你怎么知道别人看不懂呀!

手册三菱官网随便下!
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122253800
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11楼  发表于: 2012-06-30 17:47
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我就不信4楼在学习PLC的时候没有请教过别人，完全是靠自己看了十遍编程手册就会编程的！！！
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