zh203230
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 268 点
下载积分: 1290 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2012-07-11
最后登录: 2014-08-13
查看zh203230的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-11 15:53
只看楼主 | 小 中 大
现在在训练三菱伺服。  电机分辨率为131072
发送131072个脉冲，总是超过一圈。但是用差动方法发送就可以定位一圈。求指导。。
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-16
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-11 17:11
只看该作者 | 小 中 大
没什么大不了，你的干扰没处理好而已！
楼主留言：
然后我该怎么做呢。听别人说是PLSY指令是速度指令，并不适合定位。
huhaiming
上海
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 590 点
下载积分: 11623 分
在线时间: 289(小时)
注册时间: 2011-04-09
最后登录: 2021-09-25
查看huhaiming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-12 12:04
只看该作者 | 小 中 大
真确。。
楼主留言：
你是怎么处理的啊、