zh203230
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楼主  发表于: 2012-07-11 15:53
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现在在训练三菱伺服。  电机分辨率为131072
发送131072个脉冲，总是超过一圈。但是用差动方法发送就可以定位一圈。求指导。。
hzhcdy
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1楼  发表于: 2012-07-11 17:11
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没什么大不了，你的干扰没处理好而已！
楼主留言：
然后我该怎么做呢。听别人说是PLSY指令是速度指令，并不适合定位。