在三菱的定位指令驱动中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一个定位指令结束才可以进行下一个定位，但是在该如何判断上一个定位指令是否结束的过程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，还有的人使用驱动器送过来的servo ready的标志，请问在驱动本指令的条件中是否该用哪一个标志才比较妥当呢，才能真正证明上个定位驱动已经结束可以进行本次定位了，
   而在定位控制的手册中的关于定位指令的动作结束的标志中，还特别强调：指令的动作正常结束标志（M8029)和异常结束标志（M8329）为on时，表示指令动作结束了，但是并不意味着伺服电机的动作也结束了，为确切掌握伺服电机的动作结束情况，请使用伺服放大器侧具有的定位结束信号INP和伺服准备好信号servo on。 请问该如何理解这句话！谢谢~
      另外，指令正常结束标志M8029，很多人是使用其置位辅继，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200来断开指令的驱动和开启下一步，请问如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，断开驱动和开启下一步行不行？谢谢！

还有用M8147下沿的，比较D8134的

伺服反馈

请问M8340和M8348有什么区别？是不是像手册说的，M8340是表明Y0脉冲输出已经结束了，如果这时接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通没有断开的话，M8340都在ON的状态，而一旦接通断开，则M8340马上OFF，而M8348是定位结束的标志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脉冲数还没发送完毕并且驱动没有断开的话，则M8348接通，直到D302的脉冲数发送完毕则M8348断开，是这样的吗？
  
    即M8340是监控普通脉冲输出指令的指令执行是否结束，而M8348是专门监控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常执行结束的标志？ 谢谢！