330209
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楼主  发表于: 2012-06-09 13:37
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Q系列PID手自动切换时的无扰动切换怎么写？不是手册上的那种逐级递减的算法
人的一生最要紧的只有几步.尤其当你年轻的时候。
daohuoxian
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1楼  发表于: 2012-06-11 10:09
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当你从手动转换成自动的时候，把手动操作量的值传到自动操作量的地址中，这样他就从你原来的手动操作量开始控制。

当你从自动转换成手动的时候，也是一样把自动操作量的值传到手动操作量的地址中。
但是要注意一点，自动切换到手动以后，再手动操作量。

估计这样就不会有扰动，后者扰动比较小。