本人是新手，PLC学得很烂，三菱PLC更是没学过，要编定位程序，且要用子程序调用方式，通过看书，有了点思路，编一点请大家帮忙看看，传送指令定位指令等这样编行吗，拜托了，最近急得焦头烂额！

把图附上

图传上了，请高手指导一下，看看定位指令这样调用可不可以！

你这个很乱啊 是控制步进电机吗？

是呀，就是要通过子程序调用定位指令控制伺服电机精确定位，我不会编，这是看书想着编的一点，希望能帮我指点一下呀！

给你指出几点错误来吧
1.DMOV是把一个双字经行转换，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1两个数据转移到D10 ，D11
所以你的27条也是错的。
2.你的特殊继电器M8029使用是错的
M8029的使用有三点要注意：1.M8029要紧跟指令下方，负责会造成M8029的常亮。
2.脉冲完成后要把上条指令的使能信号复位掉。3.M8029的作用是指令完成标志位，如果指令都没完成，它也不会正常响应的。
3.你的子程序调用第19条，接通后把M11复位掉，造成主回路断掉，子程序能调用到吗？

好像语法规则有点问题喽，没有写上FEND

引用

引用第5楼zlc1210903于2012-05-19 13:33发表的  :
给你指出几点错误来吧
1.DMOV是把一个双字经行转换，DMOV D0 D10   --就是把D0，D1两个数据转移到D10 ，D11
所以你的27条也是错的。
2.你的特殊继电器M8029使用是错的
M8029的使用有三点要注意：1.M8029要紧跟指令下方，负责会造成M8029的常亮。
.......

这位师付分析得很对！

    非常非常感谢5楼的指点，我纯属新手菜鸟，很多都没懂，让大家见笑啦！
   5楼指点的第一点我懂了，但第二点“M8029要紧跟指令下方”我不知道怎么处理，定位指令已经和做母线相连了，M8029要接哪里呢。
    5楼指点的第三点，我是这么想的：我查书发现CALLP指令好像是脉冲执行型，我的理解是有一次脉冲信号就可以执行CALLP指令进行子程序调用，所以我把M11给复位了！请好心人帮我讲一下要怎么改，最近为这破程序头都大了！拜托大家了！

多看看资料，看看CALL书中是怎么定义：子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编写时，将主程序排在前面，子程序排在后面，并且主程序结束结束指令FEND将这两部分程序隔开。
你说的子程序不仅仅是脉冲执行型，买说了你都用CALLP了还断掉干嘛。
建议你先看看程子华的视频。子程序调用，跳转，循环，中断，如果没学过编程语言还是有点难理解的。