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楼主  发表于: 2012-05-19 12:45
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本人是新手，PLC学得很烂，三菱PLC更是没学过，要编定位程序，且要用子程序调用方式，通过看书，有了点思路，编一点请大家帮忙看看，传送指令定位指令等这样编行吗，拜托了，最近急得焦头烂额！
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1楼  发表于: 2012-05-19 12:46
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描述：不会传图，不知行否
图片：
把图附上
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2楼  发表于: 2012-05-19 12:48
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图传上了，请高手指导一下，看看定位指令这样调用可不可以！
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3楼  发表于: 2012-05-19 13:05
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是呀，就是要通过子程序调用定位指令控制伺服电机精确定位，我不会编，这是看书想着编的一点，希望能帮我指点一下呀！
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4楼  发表于: 2012-05-19 23:26
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    非常非常感谢5楼的指点，我纯属新手菜鸟，很多都没懂，让大家见笑啦！
   5楼指点的第一点我懂了，但第二点“M8029要紧跟指令下方”我不知道怎么处理，定位指令已经和做母线相连了，M8029要接哪里呢。
    5楼指点的第三点，我是这么想的：我查书发现CALLP指令好像是脉冲执行型，我的理解是有一次脉冲信号就可以执行CALLP指令进行子程序调用，所以我把M11给复位了！请好心人帮我讲一下要怎么改，最近为这破程序头都大了！拜托大家了！