gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-19 18:09
只看楼主 | 小 中 大
大侠们

如题？求解
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 414 点
下载积分: 728 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-12-02
查看jr11的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-19 19:56
只看该作者 | 小 中 大
可以加大加减速时间
gkrjy_ygc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 234 点
下载积分: 2012 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2012-05-07
最后登录: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-19 23:01
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间加大，运行速度势必会降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大试过了，没有用。。。
lovefeyer
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 436 个
工控威望: 561 点
下载积分: 1664 分
在线时间: 228(小时)
注册时间: 2011-03-10
最后登录: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-20 06:20
只看该作者 | 小 中 大
估计是你的增益过高，导致过冲，试着减小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 473 个
工控威望: 10131 点
下载积分: 11459 分
在线时间: 419(小时)
注册时间: 2007-11-10
最后登录: 2024-11-27
查看yuaiwu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-20 08:09
只看该作者 | 小 中 大
位置环增益设小点
zhanggobo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 298 点
下载积分: 746 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2009-10-02
最后登录: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-07-20 13:27
只看该作者 | 小 中 大
为什么参数调整不设为自动调整?
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-11-08
查看suucom的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-07-20 14:02
只看该作者 | 小 中 大
惯量,增益没有调整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 266 个
工控威望: 410 点
下载积分: 2047 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2009-03-19
最后登录: 2019-12-30
查看restone的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-07-20 22:51
只看该作者 | 小 中 大
增益调一下就好了
西门子PLC、ABB变频器、康沃变频器特价销售；非标自动化改造，工业机器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 466 点
下载积分: 21336 分
在线时间: 367(小时)
注册时间: 2008-05-20
最后登录: 2020-06-20
查看jhbob的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-07-21 08:09
只看该作者 | 小 中 大
调整速度环增益、积分时间和位置增益就会消除掉的，祝你好运！
hjp770
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 204 点
下载积分: 2158 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2006-09-14
最后登录: 2020-07-07
查看hjp770的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-07-24 22:43
只看该作者 | 小 中 大
楼上正解！！