250486252
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楼主  发表于: 2012-04-21 08:15
请问三菱Q172HCPU虚模式下的输出模块是相当于实模式下的电机还是被执行机构,我现在一套设备,两个滚筒的角速度或线速度要一致,伺服电机1到被执行机构的齿轮比是1/2,伺服电机2到被执行机构的齿轮比是1/4,滚筒一的直径是220,滚筒2的直径是440,请问虚模式下用滚筒时齿轮比分别设为多少,输出模块一转的脉冲数设为多少。用回转台时齿轮比应该分别设为多少,编码器分辨率为262144。谢谢!!
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1楼  发表于: 2012-04-21 13:42
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2楼  发表于: 2012-04-23 10:38
国几天我自己解答