yzr520
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楼主  发表于: 2008-05-05 15:47
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小弟初学PLC，正在做毕业设计，希望各位高手帮忙看一下上面这个梯形图是否正确
程序是用PLC的高速计数去实现步进电机的定位，我用的是专用步进电机驱动器，Y000为脉冲输出到驱动器 Y010为驱动器方向控制，通断实现正反转，其中P10是从触摸屏输入数据后计算出来的总脉冲的子程序，X010是启动按钮  X020为急停按钮 Y030是自动停止

我大概的思路是  启动X010，然后先给驱动器一个正转信号（因为驱动器要求先有控制信号再有脉冲信号），然后调用子程序计算脉冲后输出脉冲到Y000来驱动步进电机移动，当到达指令的脉冲，也就是从触摸屏输入的位移到达后，立即给一个反转信号即Y010，然后再调用脉冲计算子程序，再返回到原点，当到达原点后自动断开Y030，停机


脉冲计算子程序我没给出
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2008-05-05 16:14
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1.PLSR的时间太短；
2.DHSCS的是Y010；
3.联机试试，不断改进。
yzr520
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2楼  发表于: 2008-05-05 17:34
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图片：
嗯，谢谢SJM213，我已经改过来了，希望其他高手看看改过之后的有没有什么错误。
坦然
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3楼  发表于: 2008-06-06 16:10
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没用到m8145脉冲输出禁止和m8147脉冲输出中
steve_suich
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4楼  发表于: 2008-06-06 23:08
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我也没看懂。。。。^_^。
zhangwenchao
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5楼  发表于: 2008-06-07 14:04
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特殊寄存器要设置