用DRVA来控制步进电机，开机直接MOV  K0  D8140    ，    驱动M1  DDRVA     K8000   K2000  Y0 Y4       ，Y0,Y4置ON   完成后RET M1    再驱动M2     DDRVA   K5000  K2000  Y0 Y4   则Y0置ON，这个非常正常
但是接下来我将D130 来代替位置   D132来代替频率  结果分别驱动M1 后在驱动M2    都只有Y0置0N，求高手分析原因。

这是绝对位置控制，而且你用的是32位控制，特殊寄存器D8140现在不是仅仅是脉冲监控了，而是实际的当前位置的脉冲量，程序里面给的位置数值跟D8140 D8141的关系是比较后自动决定方向的就是Y4的逻辑，大于是正Y4 OFF，小于是反方向Y4 ON，差的绝对值就是要移动的脉冲量，比如说要走的位置是5000， 可D8140是4000的话，步进电机就会往正方向移动1000 反之亦然，注意D8140清零的话乎相当当前位置是0点，零点一般要求是机械回原以后才设的，使用改指令注意原点的设定，就是D8140的清零，还有系统一般接线接成绝对位置正值就正方向就是正转，这样你复制和程序控制相对跟系统对应方便程序调试，望能帮到你！