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六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
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楼主  发表于: 2011-11-24 21:04
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伺服电机扭力不够、停止抱不死转子是什么原因？是不是电流的问题，可以在参数中加大电流设置吗？怎么设置？请教各位师傅们！！谢谢了！
让爱在你我的心里流动。。。。。
kissko
要学习就要各位师傅手下多指教
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1楼  发表于: 2011-11-25 13:10
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不是参数问题，是伺服器的问题引起的。       
南科自动化设备维修中心
18666449248
六度心寒
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2楼  发表于: 2011-11-25 18:08
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一楼的师傅能说具体一点吗？
让爱在你我的心里流动。。。。。
qfgkr
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3楼  发表于: 2011-11-25 20:54
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刚性不够！
feierdeliuye
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4楼  发表于: 2011-11-25 22:23
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正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性跟电流无太大的关系，可能是伺服放大器故障，建议跟好的对调一下。
六度心寒
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5楼  发表于: 2011-11-26 00:21
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四楼的建议很好，我更换伺服放大器，可电机还是转不动，要用手拨一下才能转。。。。。
让爱在你我的心里流动。。。。。
xulanghua
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6楼  发表于: 2011-11-26 08:36
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将伺服器与伺服电机换一下，估计是伺服电机。
201114521
天大地大，何处是我家？
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7楼  发表于: 2011-11-26 11:07
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如果带负载的话，可能是转动惯量太大了，换成空载试一下。
帅得被人砍
ykykkhor
Best Regards,YK
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8楼  发表于: 2011-11-26 11:39
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1) 是 UVW 接线
  确定 UVW 是对的
2) 是转动惯量
  重新计算负载和转动惯量后, 加适合的齿轮 (如果是三菱伺服, 会报警)
gsj791898717
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9楼  发表于: 2011-11-28 09:51
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你的电机输出线UVW线 可能有一项连接不正常 断开啦
你发脉冲时  伺服电机不动  但是你用手轻轻转一下 伺服电机就能动  看看硬件接线吧
gsj791898717
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10楼  发表于: 2011-11-28 09:52
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你用的是三菱的什么伺服啊  MR-E小型的
六度心寒
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11楼  发表于: 2011-11-28 19:50
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我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的，以前运行都狠正常，就这段时间老是转动不正常，经常报警，我换了马达后正常，再把换下的马达到其他正常的机台试机还是一样的问题，我认为是马达坏了，可听别个说可以调整伺服放大器的参数来解决这个问题，不知道是不是这样，参数有P0--P49，不知道参数的具体含义是什么。。。。谢谢给我师傅的帮助！
让爱在你我的心里流动。。。。。
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