六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
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楼主  发表于: 2011-11-24 21:04
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伺服电机扭力不够、停止抱不死转子是什么原因？是不是电流的问题，可以在参数中加大电流设置吗？怎么设置？请教各位师傅们！！谢谢了！
让爱在你我的心里流动。。。。。
ykykkhor
Best Regards,YK
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1楼  发表于: 2011-11-26 11:39
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1) 是 UVW 接线
  确定 UVW 是对的
2) 是转动惯量
  重新计算负载和转动惯量后, 加适合的齿轮 (如果是三菱伺服, 会报警)