各位朋友：
请教大家一个问题，PLC发多少个脉冲，伺服电机实际走一公分距离，
其计算过程，是怎么计算，正反转切换时，其齿轮间隙影响，会有误差，如何补偿，
不要笑话我，小弟新手，

举例说，如果丝杠导程式1MM的话，伺服电机转360度就是走1MM，至于发多少脉冲，伺服跟电子齿轮比有关系，我们公司的通常设12800脉冲走360度

你看看FX3U的定位手册就明白了

J3A的伺服用户手册讲解的比较详细，可以仔细研究下。

举例说，如果丝杠导程式10MM的话，伺服电机转360度就是走10MM，那你要求脈沖當量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機的編碼器數值，把電子齒輪比算去來就好了！！

至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊！！

把你的详细工控需求发到shenkui1920@163.com中,我帮你看看,如你的丝杠距离,使用的PLC,使用的定位模块,使用的伺服控制器与伺服马达,即你需要的移动距离

只要搞清楚电子齿轮比就OK了

1. 伺服电机转速与给定脉冲频率的关系
台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，最高转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。
因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的最大脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。
2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离
A. X轴伺服
X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。
B. Y轴伺服
Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。

谢谢了，8楼

谢谢。。但是还要时间去看看

8楼说的非常正确，请不要再问了。