3708407
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楼主  发表于: 2011-01-05 21:32
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各位朋友：
请教大家一个问题，PLC发多少个脉冲，伺服电机实际走一公分距离，
其计算过程，是怎么计算，正反转切换时，其齿轮间隙影响，会有误差，如何补偿，
不要笑话我，小弟新手，
junzi
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1楼  发表于: 2011-01-08 19:34
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举例说，如果丝杠导程式10MM的话，伺服电机转360度就是走10MM，那你要求脈沖當量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機的編碼器數值，把電子齒輪比算去來就好了！！
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    junzi
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    2楼  发表于: 2011-01-08 19:35
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    至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊！！