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s309708503
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楼主  发表于: 2011-08-02 18:21
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各位高手，我想问一下，一个在运行中的伺服电机，要求在运行的过程中，随着旋转周数的增加，伺服电机的运行速度下降，旋转速度跟旋转圈数成线性关系，伺服驱动器直接接plc（fx-2n），伺服电机采用位置控制模式，这样如何来进行控制，请哪位高手帮我解答一下，谢谢了！
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2011-08-02 18:35
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这个好办，用PLC的RS485通信功能实时修改伺服驱动器的电子齿轮比即可！
s309708503
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2楼  发表于: 2011-08-02 19:01
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有道理，谢谢啊
封心绝恋
测试测量设备
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3楼  发表于: 2011-08-02 19:15
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学习了，谢谢
rockyhuo
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4楼  发表于: 2011-08-02 22:51
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不行吧，如何做实时线性呢？控制PLC的脉冲频率就可以，脉冲频率跟旋转圈数做运算就可以。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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luoyingdong
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5楼  发表于: 2011-08-03 10:30
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要用change speed功能
Fred Lo
sandy_love
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6楼  发表于: 2011-08-03 16:04
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先把你这个数学模型计算好，用直接脉冲输出，每发送一定脉冲改一次频率
不过按你的要求：速度跟旋转圈数（位置）成线性关系，那速度与时间的关系可能就是一条抛物线，就是说速度越快，加速度越大；我做过类似的控制，不过是加速的
zhengyueyong
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7楼  发表于: 2011-08-05 11:03
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PLC做这个？如何平稳降速？
rockyhuo
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8楼  发表于: 2011-08-05 13:20
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做凸轮曲线就可以完美解决，加减速可以做到没有冲击，最关键的是你制作的曲线。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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9楼  发表于: 2011-08-05 20:30
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用扭矩控制可以吗？
學無止境
jvckeyu
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10楼  发表于: 2011-08-05 20:51
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路过学习
韦正良
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11楼  发表于: 2011-08-06 11:53
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学习，学习，请各路高手进入指点。
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