s309708503
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楼主  发表于: 2011-08-02 18:21
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各位高手，我想问一下，一个在运行中的伺服电机，要求在运行的过程中，随着旋转周数的增加，伺服电机的运行速度下降，旋转速度跟旋转圈数成线性关系，伺服驱动器直接接plc（fx-2n），伺服电机采用位置控制模式，这样如何来进行控制，请哪位高手帮我解答一下，谢谢了！
sandy_love
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1楼  发表于: 2011-08-03 16:04
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先把你这个数学模型计算好，用直接脉冲输出，每发送一定脉冲改一次频率
不过按你的要求：速度跟旋转圈数（位置）成线性关系，那速度与时间的关系可能就是一条抛物线，就是说速度越快，加速度越大；我做过类似的控制，不过是加速的